Não há prazo mínimo ou máximo estipulado pela lei. Você poderá contratar um profissional de zeladoria terceirizado enquanto o zelador oficial da sua empresa tira férias. Ou, pode contratar um serviço terceirizado em qualquer área profissional por tempo indeterminado.
No entanto, para evitar despesas não planejadas, o ideal é estabelecer o contrato de prestação de serviços de acordo com a sua necessidade e fazer aditivos, caso seja preciso estendê-lo